--- title: 1.3 クロス開発環境の作成 description: "## 1.3 クロス開発環境の作成 エッジゲートウェイのアプリケーションをクロス…" url: "https://manual.amnimo.com/docs/dev-environment-dev/1-3-dev/" updated: "2026-11-09" category: デベロッパーズマニュアル / 第1章　エッジゲートウェイの開発環境 --- # 1.3 クロス開発環境の作成 ## 1.3 クロス開発環境の作成 エッジゲートウェイのアプリケーションをクロス開発環境で開発する方法について説明します。 ### 1.3.1 PC環境の準備 #### aptパッケージのインストール PC側のUbuntu環境で、aptパッケージリストの更新とアップグレードをして、以下のaptパッケージをインストールしてください。 **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` $ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install build-essential crossbuild-essential-arm64 device-tree-compiler libssl-dev gcc-arm-linux-gnueabi file tree ``` > ![note](https://manual.amnimo.com/wp-content/uploads/2026/11/note.png) **補足**: 本節のサンプルのビルドに必要なのは、build-essential、crossbuild-essential-arm64、file、tree です。device-tree-compiler と libssl-dev は、『[3.11 Linuxカーネルのビルド方法](/docs/utilization-dev/3-11-dev/#311-linux%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89%E6%96%B9%E6%B3%95)』でカーネルをビルドする場合に使います。 #### ツールチェインのバージョン確認 ツールチェインのバージョンを確認してください。 **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` $ aarch64-linux-gnu-gcc --version aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0 Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. ``` > ![note](https://manual.amnimo.com/wp-content/uploads/2026/11/note.png) **補足**: 実行例は Ubuntu 18.04 LTS の出力です。Ubuntu 24.04 LTS では gcc 13 系の版が表示されます（『[1.1.2 ソフトウェア仕様](/docs/dev-environment-dev/1-1-dev/#112-%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E4%BB%95%E6%A7%98)』の開発ツールチェイン）。ツールチェインのバージョンは、ユーザー環境のアップデートに伴って更新される可能性があります。 #### ツールチェインコマンド一覧 | aptパッケージ | コマンド | | --- | --- | | binutils-aarch64-linux-gnu | aarch64-linux-gnu-addr2line | | | aarch64-linux-gnu-ar | | | aarch64-linux-gnu-as | | | aarch64-linux-gnu-c++filt | | | aarch64-linux-gnu-dwp | | | aarch64-linux-gnu-elfedit | | | aarch64-linux-gnu-gprof | | | aarch64-linux-gnu-ld | | | aarch64-linux-gnu-ld.bfd | | | aarch64-linux-gnu-ld.gold | | | aarch64-linux-gnu-nm | | | aarch64-linux-gnu-objcopy | | | aarch64-linux-gnu-objdump | | | aarch64-linux-gnu-ranlib | | | aarch64-linux-gnu-readelf | | | aarch64-linux-gnu-size | | | aarch64-linux-gnu-strings | | | aarch64-linux-gnu-strip | | cpp-aarch64-linux-gnu | aarch64-linux-gnu-cpp | | g++-aarch64-linux-gnu | aarch64-linux-gnu-g++ | | gcc-aarch64-linux-gnu | aarch64-linux-gnu-gcc | | | aarch64-linux-gnu-gcc-ar | | | aarch64-linux-gnu-gcc-nm | | | aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib | | | aarch64-linux-gnu-gcov | | | aarch64-linux-gnu-gcov-dump | | | aarch64-linux-gnu-gcov-tool | ### 1.3.2 クロスビルドの実行 サンプルコードを用いてクロスビルドを実行する手順について説明します。 #### サンプルコード（main.c、Makefile）の作成 以下に示すのは、10秒ごとに文字列を出力し続けるプログラムのソースコードです。 ##### main.c **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` #include #include int main(void) { while(1){ printf("Hello World!\n"); sleep(10); } } ``` ##### Makefile ``` CC = aarch64-linux-gnu-gcc STRIP = aarch64-linux-gnu-strip CFLAGS = -O3 -Wall DESTDIR = LIBS = OBJS = main.o PROG = amnimo-sample-app all: $(PROG) $(PROG): $(OBJS) $(CC) $(OBJS) $(LIBS) -o $(PROG) clean: rm -f *.o $(PROG) install: $(PROG) install -D -s --strip-program=$(STRIP) $(PROG) $(DESTDIR)/usr/sbin/$(PROG) ``` > ![note](https://manual.amnimo.com/wp-content/uploads/2026/11/note.png) **補足**: クロス開発環境では、`make install` でホストマシン（PC）の `/usr/sbin` にインストールしても意味がありません。`install` ターゲットは、`make install DESTDIR=$HOME/staging` のようにステージング用のディレクトリを指定して使います。ストリップには、aarch64 用の `aarch64-linux-gnu-strip` を使います（ホストマシンの `strip` は aarch64 の実行ファイルを処理できません）。エッジゲートウェイへは、次の「実行ファイル転送」の手順で転送します。 ディレクトリ構造とファイル配置を以下に示します。 ``` ~/sample$ tree . ├── main.c └── Makefile ``` #### ビルド **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` ~/sample$ make all ``` #### ビルド結果の実行ファイルの種別の確認 **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` ~/sample$ file amnimo-sample-app amnimo-sample-app: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=1e9a9503efe79366a8c4f51bba5d20cc65f9a7fe, not stripped ``` #### 実行ファイル転送 生成された実行ファイルamnimo-sample-appを、scpでエッジゲートウェイに送信します。 **実行環境**: ホストマシン（PC） ``` ~/sample$ scp amnimo-sample-app admin@192.168.0.254:/tmp/ The authenticity of host '192.168.0.254 (192.168.0.254)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:AJ0j48/CzTC8mETZnRjwHyGegbpq00vQOg6/8sB9npg. Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes Warning: Permanently added '192.168.0.254' (ECDSA) to the list of known hosts. admin@192.168.0.254's password: amnimo-sample-app 100% 9080 3.0MB/s 00:00 ``` > ![note](https://manual.amnimo.com/wp-content/uploads/2026/11/note.png) **補足**: fingerprint の確認（`The authenticity of host` から `Warning: Permanently added` までの行）は、以下の場合に出力されます。 > > > > - 初回のsshログイン時 > - 初回のscpによるデータ送受信時 #### 実行ファイルの実行 エッジゲートウェイにログインし、実行ファイルを実行します。 **実行環境**: エッジゲートウェイ ``` admin@amnimo:~$ /tmp/amnimo-sample-app Hello World! Hello World! … ```