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1.4 ネイティブ開発環境

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1.4 ネイティブ開発環境 #

エッジゲートウェイのアプリケーションをネイティブ開発環境で開発する方法について説明します。

1.4.1 エッジゲートウェイの準備 #

インストール済みツールチェイン

工場出荷時のエッジゲートウェイには、以下のツールチェインが実装されています。

aptパッケージコマンド
binutils-aarch64-linux-gnuaarch64-linux-gnu-addr2line
aarch64-linux-gnu-ar
aarch64-linux-gnu-as
aarch64-linux-gnu-c++filt
aarch64-linux-gnu-dwp
aarch64-linux-gnu-elfedit
aarch64-linux-gnu-gprof
aarch64-linux-gnu-ld
aarch64-linux-gnu-ld.bfd
aarch64-linux-gnu-ld.gold
aarch64-linux-gnu-nm
aarch64-linux-gnu-objcopy
aarch64-linux-gnu-objdump
aarch64-linux-gnu-ranlib
aarch64-linux-gnu-readelf
aarch64-linux-gnu-size
aarch64-linux-gnu-strings
aarch64-linux-gnu-strip

note 補足: 工場出荷時のエッジゲートウェイには、コンパイラー（gcc）と make は入っていません（AG10 FW 3.8.1 で確認）。次の手順でインストールしてください。

ビルドに必要なaptパッケージのインストール

エッジゲートウェイにログインし、エッジゲートウェイ側のUbuntu環境において、aptパッケージリストの更新とアップグレードをして、以下のaptパッケージをインストールしてください。

なお、事前に、『エッジゲートウェイシリーズCLIユーザーズマニュアル』の『2.5　パッケージリポジトリの操作』を確認してください。

実行環境: エッジゲートウェイ

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install build-essential file tree
$ sudo apt install cmake   ←CMakeによるマルチプラットフォームビルドを実施する場合

note 補足: apt updateする際は、アムニモのaptサーバーにアクセスするため、パッケージリポジトリの認証情報を追加する必要があります。aptサーバーのアカウントとパスワードについては、弊社サポートに別途ご連絡ください。

設定方法は、『エッジゲートウェイシリーズCLIユーザーズマニュアル』の『2.5.1 パッケージリポジトリの認証情報を追加する』をご確認ください。

認証情報が正しくない場合、sudo apt update の出力に 401 Unauthorized が表示され、アムニモのリポジトリのパッケージを取得できません。apt update の出力にエラーがないことを確認してから、インストールに進んでください。

ツールチェインのバージョン確認

ツールチェインのバージョンを確認します。

実行環境: エッジゲートウェイ

admin@amnimo:~$ gcc --version
gcc (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOS

note 補足: 実行例はファームウェア Ver.1（Ubuntu 18.04 LTS）の出力です。ファームウェア Ver.3（Ubuntu 24.04 LTS）では gcc 13 系の版が表示されます（『1.1.2 ソフトウェア仕様』）。

1.4.2 ネイティブビルドの実行 #

サンプルコードを用いてネイティブビルドを実行する手順について説明します。

サンプルコード（main.c、Makefile）の作成

『1.3.2 クロスビルドの実行』のサンプルコードを利用します。

main.c

実行環境: エッジゲートウェイ

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    while(1){
    printf("Hello World!\n");
    sleep(10);
  }
}
Makefile
CC = gcc
CFLAGS = -O3 -Wall
DESTDIR := /
LIBS =
OBJS = main.o
PROG = amnimo-sample-app

all: $(PROG)

$(PROG): $(OBJS)
	$(CC) $(OBJS) $(LIBS) -o $(PROG)

clean:
	rm -f *.o $(PROG)

install: $(PROG)
	install -D -s $(PROG) $(DESTDIR)/usr/sbin/$(PROG)

ディレクトリ構造とファイル配置を以下に示します。

admin@amnimo:~/sample$ tree
.
├── main.c
└── Makefile

ネイティブビルドの実行

実行環境: エッジゲートウェイ

admin@amnimo:~/sample$ make all

ビルド結果の実行ファイルの種別の確認

実行環境: エッジゲートウェイ

admin@amnimo:~/sample$ file amnimo-sample-app
amnimo-sample-app: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=1436db4cc909f72d8565e5f8d14a2b4be47c0515, not stripped

実行ファイルの実行

ビルドしたディレクトリで、実行ファイルを実行します。

実行環境: エッジゲートウェイ

admin@amnimo:~/sample$ ./amnimo-sample-app
Hello World!
Hello World!
…
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