4.2 DRP-AIを使用したAI実装フロー #
*1 PyTorch, the PyTorch logo and any related marks are trademarks of Facebook, Inc. (https://pytorch.org/)
*2 TensorFlow, the TensorFlow logo and any related marks are trademarks of Google Inc. (https://www.tensorflow.org/)
*3 Microsoft, Cognitive Toolkit are trademarks of the Microsoft group of companies.
(https://docs.microsoft.com/en-us/cognitive-toolkit/)
STEP-1：モデルを用意する
STEP-2：モデルをONNXフォーマットへ変換する
STEP-3：ONNXフォーマットモデルをDRP-AIで動かせる形へ変換する
STEP-4：DRP-AIで推論実行するための処理を作成する
サンプルコードを用いてネイティブビルドを実行する手順について説明します。
ビルドに必要なaptパッケージのインストール
DRP-AIを使ったアプリをビルドするには、1章の「ネイティブ開発環境」の内容に加え、以下のaptパッケージをインストールしてください。
バージョン2系
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~$ sudo apt install linux-libc-dev-extraバージョン3系（AIエッジゲートウェイ）
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~$ sudo apt install linux-libc-rzv2ma-devバージョン3系（センサー接続ゲートウェイ）
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~$ sudo apt install linux-libc-rzv2l-devサンプルコード（main.c、Makefile）の作成
以下はDRP-AIのステータスを確認するためのサンプルコードです。
main.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <linux/drpai.h>
int main(void)
{
int drpai_fd;
int ret_drpai;
drpai_status_t drpai_status;
drpai_fd = open("/dev/drpai0", O_RDWR);
if (drpai_fd < 0)
{
printf("[ERROR] DRP-AI Driver open failed: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
ret_drpai = ioctl(drpai_fd, DRPAI_GET_STATUS, &drpai_status);
if (ret_drpai == -1)
{
printf("[ERROR] DRPAI_GET_STATUS: %s\n", strerror(errno));
close(drpai_fd);
return -1;
}
printf("DRP-AI status %u\n", drpai_status.status);
close(drpai_fd);
return 0;
}Makefile
CC = gcc
CFLAGS = -O3 -Wall
DESTDIR := /
LIBS =
OBJS = main.o
PROG = amnimo-sample-app
all: $(PROG)
$(PROG): $(OBJS)
$(CC) $(OBJS) $(LIBS) -o $(PROG)
clean:
rm -f *.o $(PROG)
install: $(PROG)
install -D -s $(PROG) $(DESTDIR)/usr/sbin/$(PROG)ディレクトリ構造とファイル配置を以下に示します。
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~/sample$ tree
.
├── main.c
└── Makefileネイティブビルドの実行
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~/sample$ make allビルド結果の実行ファイルの種別の確認
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~/sample$ file amnimo-sample-app
amnimo-sample-app: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=1436db4cc909f72d8565e5f8d14a2b4be47c0515, not stripped実行ファイルの実行
エッジゲートウェイにログインし、実行ファイルを実行します。
実行環境: エッジゲートウェイ
admin@amnimo:~/sample$ sudo ./amnimo-sample-app
DRP-AI status 1